Zlecenie 8102945 - Innowacyjne konstrukcje meblowych płyt komórkowych z...

ającymi oraz zautomatyzowana technologia ich wytwarzania

Przedmiot zamówienia: Zrobotyzowane centrum do dyskretnego układania elementów prostopadłościennych: Niezbędny element służący do budowy i na stałe zainstalowany w prototypie, instalacji pilotażowej, która to linia będzie usprawniana w trakcie zaplanowanych prac rozwojowych zmierzających do opracowania innowacyjnego procesu technologicznego produkcji lakierowanej płyty komórkowej – 1 sztuka. Punkty składowe przedmiotu zamówienia: - Manipulatory przestrzenne wysokiej wydajności 4 szt. - System podawania/transportu pojedynczych elementów dla każdego robota. - Dysze aplikacyjne podawania klejów topliwych. - Konstrukcja stalowa, stal węglowa, stal konstrukcyjna. - Systemy bezpieczeństwa i sterowania. - Obróbka elementów konstrukcyjnych, konfiguracja podzespołów, Dokumentacja. - Zestawy chwytaków podciśnieniowych . - System dociskowy po klejeniu. - Szafy elektryczne, falowniki, fotokomórki, okablowanie.. • Minimalne parametry techniczne zamówienia: 1) Materiał podlegający pozycjonowaniu: Materiały pozycjonowane : Płyta wiórowa, HDF, MDF, OSB, Purenit, tektura prasowana, cienka płyta wiórowa. Bryła w formie prostopadłościanu o wymiarach dł. 162,5 / szer. 100 / wys. 29 mm. System musi być w stanie pozycjonować bloki w zakresie: dł. 50-175 mm szer. 22-120 mm wys. 12-32 mm Maksymalna masa pozycjonowanego elementu: 1000g. 2) Elementy pozycjonowane w technologii BoF: 2x warstwa płyty HDF, wielokrotne szyny oraz kostki jako element pozycjonowany MDF lub płyta wiórowa; 3) Szczegółowy układ konstrukcji poszczególnych elementów oraz elementów podlegających pozycjonowaniu został ujęty w załączniku nr 4; 4)Minimum 4 szt. roboty przemysłowe o równoległej strukturze kinematycznej z opcją przyszłego zastosowania dodatkowych 2 szt. – załącznik nr 5; 5) Minimalny zasięg każdego robota 1650 mm, dokładność: +/- 0,75 mm w zakresie V=0,35-0,75m/s; 6) Wydajność dla 4 robotów: 32 sztuk /takt; 7) Obecna wydajność linii: 4,3 panel/min; 8) Odłożenie elementu pozycjonowanego musi być trwałe i nie może ulegać przesunięciom wymagane zastosowanie dysz aplikacyjnych podawania klejów topliwych z wydajnością dyszy 500 g/min; 9) Magazynek Systemu podawania/transportu pojedynczych elementów pozycjonowanych dla każdego robota uzupełniany ręcznie lub automatycznie; 10) System podawania elementów podlegających pozycjonowaniu w okolice chwytaków robota z wydajnością 50 sztuk/min; 11) Instalacja systemu powinna odbyć się na istniejących przenośnikach; 12) Prędkość poruszania się materiału na taśmie transportowej, z którą maszyna ma zapewnić skuteczne badanie: do 50m/min; 13) Urządzenie musi być niewrażliwe na zmienne warunki środowiskowe, w szczególności oświetlenie, zewnętrzne refleksy świetlne, zmienną barwę światła; 14) Urządzenie musi być przystosowane do pracy w warunkach przemysłowych, takich jak: wilgotność w przedziale 20-60%, temperatura otoczenia 18-45⁰C, zapylenie do 1,7 mg/m^3 ; 15) Urządzenie musi być wyposażone we własny przemysłowy komputer/panel operatorski, umożliwiający sterowanie całym systemem; 16) Urządzenie musi być wyposażone w moduły umożliwiające komunikację z istniejącą linią, która zostanie uzupełniona o przedmiot zapytania. Minimum wymaganych sygnałów to: sygnał ostrzeżenia, oraz alarmu; 17) Urządzenie musi posiadać możliwość rozbudowy o dodatkowe moduły komunikacji sygnałów wejściowych/wyjściowych, w przypadku konieczności powiększonej wymiany danych. 18) Urządzenie musi zapewnić wszystkie niezbędne sygnały sterujące pracą maszyny. Sygnały te zostaną zdefiniowane przez firmę, która wygra konkurs; 19) Urządzenie ma wykonywać automatyczną kalibrację mającą na celu zapewnić stabilność jej pozycjonowania; 20) Dostawca maszyny zobowiązany jest do spełnienia wymogów aktualnej dyrektywy maszynowej; 21) Dostawca wraz z dostawą urządzenia musi zapewnić jego montaż, oraz uruchomienie; 22) Dostawca urządzenia we własnym zakresie zapewni niezbędne sygnały sterujące pracą maszyny; 23) Dostawca urządzenia we własnym zakresie porozumie się z pozostałymi dostawcami linii produkcyjnej aby zapewnić poprawne, oraz bezpieczne działanie; 24) Dostawca urządzenia zobowiązany jest do zaprojektowania urządzenia dopasowując się do organizacji istniejącej linii prototypowej; 25) Zasilanie: 400V 50Hz 3L+PE+N; 26) Maksymalne gabaryty urządzenia to: - Długość: 4600 mm - Szerokość: 3500 mm - Wysokość: 3500 mm (3900 do poziomu istniejącej antresoli)