Zlecenie 11921180 - Zestaw edukacyjny (do samodzielnego złożenia) do zajęć z...

i i serwonapędów składający się z sterownika PLC, panelu HMI, dwóch mechanizmów serwo oraz dodatkowo przetwornic częstotliwości. Zestaw ten ma umożliwiać realizacje ćwiczeń w różnych konfiguracjach napędowych i sekwencji ruchu. Zestaw składa się ma z:
• Ekran dotykowy HMI 7 cala, rozdzielczość: 800 x 480 LCD IP2X, IP67F Interfejs Ethernet, np. Mitsubishi Electric GT2107-WTSD,
• - Sterownik PLC: Napięcie zasilania 24 (V), Rodzaj prądu:DC, Program Memory 64K STEPS, Program Memory Unit FLASH, Zintegrowane wejścia cyfrowe: 16, Zintegrowane wyjścia cyfrowe: 16, Zintegrowane wejścia analogowe: 2, Typ wyjścia: tranzystorowe Typ logiki wyjściowej: SOURCE, Local I/O Points: 256, Local Remote I/O Points: 512, Expandable, Cycle Time LD (ns): 34, Cycle Time MOV (ns): 34, Ethernet Port: 1, RS-485: 1, Moc (W): 30, bateria buforowa: OPTION, Klasa ochrony: IP10, np. Sterownik PLC FX5U-32MT/DSS
• Moduł We/Wy Analogowych: Zintegrowane wejścia analogowe: 4, Zakres napięcia wej. (V): -10-10; 0-10; 0-5; 1-5, Zakres prądu wejściowego (mA): -20-20; 0-20; 4-20, np.: FX5-4AD-ADP / FX5-4DA-ADP / FX5-4AD-PT-ADP
• Kontroler Motion: CC-LINK IE TSN, Liczba osi: 4, Pojemność programu: 600, Pojemność programu: DANE POZYCJONUJĄCE JEDNOSTKI / OŚ, Port Ethernet, np. FX5-40SSC-G,
• Falownik: Pn:0,1kW; 1x200-240V; In max: 0,8A; (0,1kW;0,8A); RS-485; IP20, np. FR-E820S-0008EPA-60
• Wzmacniacz Serwo: MR-JET; Rated output 100 W; EtherCAT, 1PHASE 230V, 3PHASE 230V, np. MR-JET-10G
• Silnik Serwo: Bezszczotkowy silnik obrotowy AC, 200Vac, 0.8A, 100W, 3000rpm, 6000rpm (maksymalnie), moment znamionowy: 0,32Nm, maksymalny moment obrotowy: 0.95Nm, moment bezwładności: 0.00000783kgm2, IP65, wymiary: H58.8mm x W43mm x D129.9mm, maksymalny prąd: 2.4 A, np. HG-KNS13J,
• Przewody enkoderowe i zasilające serwo, listwa zaciskowa, wyłącznik, Ethernet Mini Switch,
• Silnik AC 3-fazowy, 6W
• Konstrukcja z profili aluminiowych z uchwytem
• Płyta kompozytowa
• Tarcza aluminiowa ze znacznikiem na silnik serwo
• Zestaw kół i pasek zębaty do silnika AC
• Bezpieczne, przezroczyste osłony na ruchomych elementach
• Enkoder inkrementalny
• Czujnik indukcyjny-do bazowania serwonapędu
• Czujnik optyczny-do rejestracji obiektu (znacznika) na pasku zębatym
• Zestaw złączek 24VDC i 230 VAC
• Wyłącznik awaryjny do napędów
• Przełączniki bistabilne 6 szt.
• Lampki LED 6 szt.
• Czujnik temperatury PT100
• Woltomierz 0-10VDC
• Miliamperomierz 0-30 mA DC
• Potencjometr 3 szt.
• Zasilacz 24VDC 2.5A
• Przewody i przewody ethernetowe
• Obiekt regulacji temperatury zawierający grzałkę
• 24 VDC, czujnik PT100, wentylator 24VDC, radiator,
• izolowana obudowa oraz 2x przekaźnik SSR.
• Termostat rozłączający układ przy temperaturze powyżej 60 st. C.
• Układ Start Stop z podtrzymaniem rozłączający napędy
• Stelaż
• Przykładowy program sterownika do przetestowania stanowiska.
Zestaw ma oferować następujące funkcjonalności:
• możliwość poznania nowoczesnych funkcji środowiska programistycznego-nauka efektywnego programowania (zmienne symboliczne, funkcje, tablice danych, symulator PLC, konfiguratory oraz wiele innych).
• możliwość konfiguracji i parametryzacji napędów oraz sterowanie nimi z poziomu sterownika PLC.
• możliwość obsługi różnych trybów pracy serwonapędów-pozycyjny, prędkościowy, momentowy, bazowanie.
• tworzenie wieloosiowych sekwencji ruchu w oparciu o tablicę pozycji.
• synchronizację osi serwo do zewnętrznego enkodera.
• zaawansowane aplikacje z synchronizacją osi takich jak cięcie w locie.
• wizualizacje i sterowanie napędami z ekranów HMI.
• symulacje maszyn/aplikacji typu taśmociągi, flowpacki.