Zlecenie 7704193 - Przedmiotem zamówienia jest dostawa stanowisk zdalnego...

ania, programowania pomiarowych kołowych platform mobilnych na potrzeby wdrożenia zmodyfikowanego kierunku studiów mechatronika, w ramach projektu „Program rozwoju technicznego” zgodnie z zasadą konkurencyjności w ramach Programu Operacyjnego Wiedza Edukacja Rozwój. a) Stanowisko zdalnego wykonywania pomiarów wielkości fizycznych – 4 szt.: • wyposażone zestaw czujników pozwalających na pomiar 6 wielkości fizycznych – natężenie oświetlenia, temperatura, ciśnienie atmosferyczne, odległość od przeszkody, natężenie pola magnetycznego; • każda z wymienionych wielkości fizycznych będzie mierzona przy pomocy co najmniej 2 czujników wykorzystujących różną zasadę działania - przykładowo spełnienie wymagania dla pomiarów temperatury oznacza przygotowanie zestawu, który może obejmować czujnik rezystancyjny oraz pirometr; • wyposażenie w zestaw zdalnie kontrolowanych zadajników - aktuatorów, które pozwolą na zadawanie pobudzeń dla zestawu czujników - zakres zadawanych wartości musi pokrywać co najmniej 75% zakresu pomiarowego dla czujnika natężenia oświetlenia, temperatury i odległości; • stanowisko powinno być wyposażone w co najmniej 2 tory wizyjne umożliwiające niezależne przesyłanie obrazu w rozdzielczości FullHD 30fps; • stanowisko powinno być wyposażone w moduł kontrolno-pomiarowy z co najmniej 10 we/wy cyfrowymi o zakresie co najmiej od 0 do 5V, co najmniej 6 we/wy cyfrowymi o zakresie co najmniej od 0 do 3.3V, co najmniej 4 co najmniej 10b wejścia analogowe, co najmniej 4 linie PWM o rozdzielczości co najmniej 8b oraz w co najmniej 1 interfejs UART - do których nie będą podłączone żadne elementy i systemy wchodzące w skład zestawy czujników i zadajników; • dołączone oprogramowanie powinno umożliwiać zapis wyników pomiarów w lokalnej bazie danych, która umożliwia przechowywanie tych wyników pomiarów oraz znaczników czasu w ramach stanowiska; • dołączone oprogramowanie powinno posiadać funkcjonalność, wymuszanego zdalnie, przesyłania danych pomiarowych wraz ze znacznikami czasu do bazy danych w innej lokalizacji sieciowej; • dołączone oprogramowanie powinno pozwalać na zdalną kontrolę układu zadawania pobudzeń dla zestawu czujników; • dołączone oprogramowanie powinno pozwalać na prezentację wyników z czujników oraz stanu zadajników w czasie rzeczywistym, w przeglądarce www, w formie tekstowej (wartości liczbowe) oraz graficznej (wykresy); • dołączone oprogramowanie powinno pozwalać na zdalne planowanie i przeprowadzanie eksperymentów polegających na automatycznym zbieraniu wyników w zadanym czasie, kroku, zakresie zmian oraz długości pobudzenia; • moduł kontrolno-pomiarowy powinien być programowalny w języku wysokiego poziomu, w tym co najmniej w 1 z wymienionych: C, C++, C#, Java;  • środowisko programistyczne dla modułu kontrolno-pomiarowego powinno zostać dołączone do płytki, na dowolnym nośniku danych lub być dostępne do pobrania z Internetu przez okres czasu równy co najmniej gwarancji udzielonej przez Wykonawcę;  • dopuszczalne jest korzystanie z rozwiązań bazujących na licencjach otwartych tzw. open-source(OOS), ale licencja ta powinna dopuszczać nieograniczone wykorzystanie do celów edukacyjnych, dydaktycznych oraz badawczo-rozwojowych; • środowisko programistyczne dla modułu kontrolno-pomiarowego powinno zawierać edytor kodu posiadający funkcjonalność kolorowania składni, kompilator oraz moduł do programowania płytki; • moduł kontrolno-pomiarowy powinien być dostarczony wraz z okablowaniem pozwalającym na przesłanie programu i jego zapisanie w pamięci programu z użyciem dostarczonego środowiska programistycznego.b) Stanowisko do zdalnego sterowania, programowania pomiarowych kołowych platform mobilnych – 2 szt.: • obudowa oraz układ jezdny pozwalający na poruszanie się na podłożu utwardzonym oraz trawiastym; • platforma powinna być wyposażona w co najmniej 4 koła, z których co najmniej 2 powinny być skrętne; • masa w pełni wyposażonej platformy (wraz z akumulatorem energii elektrycznej) nie powinna przekraczać 3000[g], a długość powinna być nie mniejsza niż 40 cm; • platforma powinna być zasilana akumulatorem energii elektrycznej o wartości napięcia nie przekraczającej 24VDC; • czas pracy platformy (jazda z pełną prędkością oraz wykorzystanie wszystkich systemów pokładowych) – co najmniej 40 minut; • platforma powinna być wyposażona w ładowarkę akumulatora energii elektrycznej; • platforma powinna być wyposażona w 2 tory wizyjne pozwalające na transmisję obrazu do zewnętrznego kontrolera w rozdzielczości co najmniej FHD przy 20fps; • możliwość zdalnej kontroli kierunku oraz prędkości przemieszczania; • możliwość zdawania trajektorii ruchu opisanej w czasie i przestrzeni; • sterowanie poprzez zabezpieczone i szyfrowane połączenie typu WiFi; • komputer pokładowy z funkcją autonomiczności polegającą na powrót, w przypadku utraty połączenia z operatorem, po zadanej trajektorii • wyposażenie w układy pozwalające na omijanie przeszkód – co najmniej 2; • wyposażenie w układy nawigacji i telemetrii – co najmniej 2.c) Stanowisko do zdalnego sterowania, programowania pomiarowych kołowych platform mobilnych – 4 szt.: • zdalnie sterowana platforma pomiarowa do użytku w pomieszczeniach; • platforma powinna być zasilana akumulatorem energii elektrycznej o wartości napięcia nie przekraczającej 24VDC; • czas pracy platformy (jazda z pełną prędkością oraz wykorzystanie wszystkich systemów pokładowych) – co najmniej 60 minut; • platforma powinna być wyposażona w co najmniej 1 tor wizyjny analogowy lub cyfrowy; • podwozie kołowe z możliwością kontroli kierunku oraz prędkości przemieszczania; • wyposażenie w dodatkowe moduły komunikacyjne pozwalające na komunikowanie się z innymi platformami wraz z odpowiednim oprogramowaniem; • możliwość (oprogramowanie do) zdawania trajektorii ruchu opisanej w czasie i przestrzeni; • sterowanie poprzez zabezpieczone i szyfrowane połączenie typu WiFi; • wyposażenie nie w układy pozwalające na omijanie przeszkód – co najmniej 2 szt.; • wyposażenie w układy nawigacji (co najmniej 1), telemetrii(co najmniej 1) i pomiaru wielkości fizycznych (co najmniej 2); • w skład każdego zestawu powinno wchodzić oprogramowanie pozwalające na sterowanie platformą, przesyłanie wyników pomiarów oraz komunikację, a także wszelkie okablowanie niezbędne do prawidłowego działania oraz programowania