Zlecenie 12798519 - Przedmiotem zamówienia jest dostawa modułu automatyzacji i...

jania włosia (dalej: maszyna bazowa), realizującego pełen automatyczny cykl: załadunek półfabrykatów, podanie do obróbki, etykietowanie, przycinanie/rozszczepianie włosia oraz wyładunek gotowego wyrobu, wraz z niezależnym komputerem przemysłowym i nadrzędnym systemem sterowania całą linią technologiczną z funkcją zdalnej diagnostyki.

1. Moduł automatyzacji i robotyzacji wraz z nadrzędnym systemem sterowania do zautomatyzowanej linii technologicznej do produkcji ciągłej wyrobów szczotkarskich, 1 szt. (wskazane poniżej parametry techniczne i funkcjonalności stanowią minimalne wymagania Zamawiającego, wynikające z planowanego sposobu wykorzystania urządzenia w procesie produkcyjnym. Zamawiający dopuszcza zastosowanie rozwiązań technicznych innych niż opisane poniżej, pod warunkiem zapewnienia co najmniej równoważnej funkcjonalności, wydajności, jakości i możliwości zastosowania urządzenia w procesie produkcyjnym) o specyfikacji/funkcjonalnościach, nie gorszych niż:
1.1. Robot przemysłowy w linii - Robot wieloosiowy, min. 4 osie, zasięg roboczy min. 600 mm, udźwig nominalny min. 3 kg, powtarzalność pozycjonowania max. ±0,02 mm
1.2. Automatyczny załadunek - Automatyczne pobieranie półfabrykatów z magazynka i umieszczanie ich na stole roboczym maszyny bazowej (stół w pozycji pionowej 90°, zaciski stołu sterowane sygnałem z systemu linii), odbiór gotowego wyrobu ze stołu i przeniesienie na stanowisko przycinania/rozszczepiania. Zakres obsługiwanych wyrobów, bez ograniczenia liczby wariantów: długość do 400 mm, szerokość do 90 mm, wysokość do 180 mm, masa do 3 kg, najmniejszy wymiar wyrobu 40 mm (zakres obsługi nie może być węższy)
1.3. Magazynek półfabrykatów - Pojemność min. 80 szt. na partię, nośność jednego gniazda min. 3 kg, możliwość szybkiej wymiany oprzyrządowania (gniazda magazynka, chwytaki robota) przy zmianie asortymentu.
1.4. Etykieciarka w linii - W pełni automatyczny aplikator gotowych, zadrukowanych etykiet samoprzylepnych (bez funkcji druku), z własnym sterownikiem, sterowany z systemu nadrzędnego linii; wymiary etykiety: każdy wymiar w zakresie 20–60 mm; dokładność naklejenia max. ±0,5 mm.
1.5. Strzyżenie / rozszczepianie (trimming & flaring) - Niezależny moduł min. 3 osie serwo, programowalne, dostosowywalne cykle obróbki; pole obróbki obejmujące wyroby wg pkt 1.2; przycinanie szczotek o powierzchni płaskiej i łukowej o promieniu łuku od 100 mm do powierzchni płaskiej, z rozdzielaniem włosia lub bez (do wyboru w programie); zmiana profilu przycinania bez wymiany całego modułu (regulacja lub wymiana elementu profilującego); końcowa długość włosia regulowana min. w zakresie 20–160 mm, tolerancja długości przyciętego włosia max. ±1 mm.
1.6. Automatyzacja kolejnych etapów procesu i wyładunek - Pełna automatyzacja ciągu: załadunek → obróbka na maszynie bazowej → przycinanie/rozszczepianie → wyładunek gotowego wyrobu, bez ingerencji operatora; wyroby gotowe odbierane transporterem taśmowym i podawane na wyjście linii.
1.7. Moduły robocze - Moduły buforujące przepływ materiału i równoważące obciążenie stanowisk, zwiększające zdolność linii do pracy ciągłej; praca ciągła bez ingerencji operatora min. 10 minut przy pełnym magazynku (80 szt.).
1.8. Komputer przemysłowy i system sterowania linią - Niezależny komputer przemysłowy wraz z nadrzędnym systemem sterowania pracą całej linii technologicznej, niezależnym od lokalnego sterownika maszyny bazowej; ekran dotykowy o przekątnej min. 15 cali; start/stop cyklu, podgląd stanów i alarmów całej linii; funkcja zdalnej diagnostyki przez sieć Ethernet; system zarządza jednocześnie maszyną bazową oraz wszystkimi komponentami automatyzacji; dwukierunkowa wymiana sygnałów z maszyną bazową (gotowość robota, zakończenie obróbki, alarmy, otwarcie i zamknięcie zacisków stołu roboczego) za pomocą otwartego, standardowego protokołu komunikacyjnego Ethernet.
1.9. Czas cyklu – Czas od zakończenia załadunku jednego półfabrykatu na stół roboczy maszyny bazowej do zakończenia załadunku kolejnego nie dłuższy niż 15 s.
1.10. Kompatybilność z maszyną bazową – Moduł współpracuje z maszyną do wiercenia i nabijania włosia o parametrach: min. 5 osi ruchu napędzanych bezszczotkowymi serwosilnikami, 2 głowice nabijające, 2 stacje wiercenia, skok 100 mm, włosie o długości 40–320 mm; stół roboczy obracany do pozycji pionowej 90°, środek stołu na wysokości 600–800 mm od podłogi, zaciski stołu otwierane i zamykane sygnałem, 6 kompletów uchwytów stołu dopasowanych do kształtu wyrobu; komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi przez otwarty, standardowy protokół Ethernet. Chwytaki robota są dostosowane do uchwytów stołu na podstawie wzorów wyrobów udostępnionych przez Zamawiającego na etapie projektu integracji. Moduł nie ogranicza ww. parametrów maszyny bazowej.
1.11. Certyfikacja i bezpieczeństwo – Oznakowanie CE; zgodność z wymaganiami dla maszyn w brzmieniu obowiązującym w dniu odbioru; osłony z blokadami i zatrzymanie awaryjne obejmujące całą zabudowę modułu.

Ilość: 1 sztuka

Powstaje w kontekście projektu
FEWM.01.09-IP.02-0411/24 - Odtwarzanie dziedzictwa w przedsiębiorstwie DREWMAR