Zlecenie 8296843 - Inteligentne, lekkie ramię robotyczne L2R Przedmiotem...

ramienia robotycznego L2R-W potwierdzone raportami z badań. Zakres prac: 1. Produkcja cienkościennych łączników ramienia L2R-W stanowiących próbki badawcze o oznaczeniach projektowych C2;C3;C4;C5;C6 z laminatów metodą suchą (prepreg z włókna węglowego) z wklejonymi pierścieniami aluminiowymi, kompozyt zabezpieczony lakierem bezbarwnym polerowanym na wysoki połysk. Kolor łączników – czarny o strukturze tkaniny włókna węglowego dwukierunkowego zatopionego równomiernie w przeźroczystej żywicy. Produkcja łączników odbywa się na powierzonym przez zamawiającego oprzyrządowaniu do produkcji – formach/przyrządach do klejenia. Łączniki kompozytowe wyprodukowane, sprawdzone i odebrane zgodnie z wymaganiami dokumentu ”Łączniki_kompozytowe_L2R-W- specyfikacja odbiorowa.doc” 2. Pomiar parametrów fizycznych każdego łącznika – raport (pomiar wymiarów tolerowanych, waga łącznika, sztywność łącznika) dla statystycznej ilości sztuk próbek badawczych określonej w dokumencie specyfikacji badania: ”Specyfikacja-badanie kompozytów L2R-W.doc”. 3. Projekt i produkcja stanowiska badawczego – dobór napędu napędów wg parametrów określonych w dokumencie: ”Specyfikacja-badanie kompozytów L2R-W.doc”. 4. Badanie ramienia na stanowisku badawczym w określonej konfiguracji kinematycznej ramienia wg dokumentu ”Specyfikacja-badanie kompozytów L2R-W.doc”: wielkość obciążenia [N] , czas badania [h], prędkość zadajnika siły[obr./min], wielkość mimośrodu [mm] 5. Kontrola jakości poszczególnych komponentów po pierwszym cyklu badań zmęczeniowych – porównanie z parametrami nominalnymi 6. Badanie ramienia w stanowisku badawczym – próby niszczące 7. Badania ramion wykonać dla statystycznej ilości próbek określonej w dokumencie: ”Specyfikacja-badanie kompozytów L2R-W.doc”. 8. Raport z przeprowadzonych badań 8.1. Określić / potwierdzić czas życia wyrobu (łączniki kompozytowe) 8.2. Określić siły niszczące / krytyczne – badania niszczące 8.3. Określić najbardziej krytyczny element całej obudowy / konstrukcji nośnej ramienia L2R-W 8.4. Wskazać miejsca do optymalizacji konstrukcji produkcyjnej łączników – zmniejszenia masy łączników/ramienia, zwiększenie sztywności w kierunkach sił obciążenia 8.5. Tabele z wynikami pomiarów 8.6. Wnioski