Zlecenie 9081068 - Innowacyjna technologia prowadzenia zdalnej rehabilitacji...

om.

Wykonanie dedykowanych elementów w zakresie: Elementy wykonane technologią druku 3D z materiału PLA, PET, TPU na podstawie dostarczonej dokumentacji z dokładnością wykonania do 0,1mm. Części stalowe i aluminiowe wykonane na obrabiarkach CNC na podstawie dostarczonej dokumentacji z dokładnością wykonania do 0,01mm. Formatki ze spienionego tworzywa sztucznego do zabezpieczenia elementów ruchomych urządzenia wykonane zgodnie ze specyfikacją, grubość minimalna 10mm; Wycinane laserowo lub frezowane elementy z tworzywa sztucznego (plexi i policarbon), elementy obrabiane na zadany wymiar poprzez frezowanie lub cięcie wodą z dokładnością min.0,5mm. Konstrukcje wykonane z aluminium (Profile systemowe i Elementy aluminiowe spawane) i tworzyw sztucznych z tolerancją do 0,1mm Dostawa podzespołów do budowy stanowisk testowych oraz konstrukcji wspierających m .in: Konstrukcje napędu jezdnego do stanowiska badawczego – zasilanie DC moc min. 3000W system wyściółek do przytrzymywania konstrukcji wykonany z tworzyw sztucznych Koła terenowe lub gąsienice, Hamulce bezpieczeństwa, Układ sterowania profile aluminiowe rozmiar 6, 8 i 10, śruby i nakrętki systemowe, narożniki wzmacniające, zaślepki, koła i podstawy systemowe. Maksymalne gabaryty elementów: 250x200cm Specyfikacja i dokumentacja techniczna w postaci rysunków wykonawczych i modeli poglądowych po podpisaniu umowy NDA.Układy automatyki do budowy stanowisk testowych na podstawie dostarczonej dokumentacji wyposażone w: Ekran dotykowy do urządzenia wraz z aplikacją sterującą pozwalającą obsłużyć wszystkie parametry sterownika wymienionym w kategorii 2 – „Układ sterowania i logiki”, dodatkowo parametry fizyczne urządzenia: Przekątna i typ ekranu min. 4,3” TFT, napięcie zasilania 24VDC ±20%, odporność na warunki zewnętrzne min. IP 65 Komplet serwonapędów z przekładniami wg specyfikacji. Silniki DC bez hamulca, napięcie zasilania 24VDC, moc 100W, silniki DC bez hamulca, napięcie zasilania 24VDC, moc 250W . Czujniki i systemy bezpieczeństwa, zestaw czujników pojemnościowych wraz z okablowaniem Kontrolery napędów Szafa sterownicza Zestaw przycisków monostabilych, bistabilnych, przełączników z przyciskiem ON-OFF i ON-ON, Przełączniki krańcowe oraz złączki elektryczne IP max. 67 Wentylatory zasilane 24V DC Złącza interfejsowe USB, RJ-45 oraz złącza sygnałowe, zasilające Przełączniki bezpieczeństwa w klasie IP 65, konfiguracja styków 2NO; Enkodery absolutne, sygnał analogowy 4…20 mA Specyfikacja po podpisaniu umowy NDA.Zestaw modułów i elementów platformy jezdnej obejmujący: Wykonanie dedykowanych części wytworzonych w technologii ubytkowej z dokładnością do 0,01mm, montaż i dostawa elementów handlowych. Pełny zakres na podstawie indywidualnych rysunków, po podpisaniu umowy NDA obejmujących m.in.: Elementy frezowane na bazie materiałów: blachy stalowej 3000x2000x10mm, płyt aluminiowych 2000x1000x20mm, formatek aluminiowych 650x650x100mm, Elementy toczone: Tuleje oraz wałki ze stali nierdzewnej przerabiane w procesie toczenia. Dodatkowo osadzenie i dostawa w elementach: Komplet łożysk kulkowych skośnych dwurzędowych spełniających kryteria nośności statycznej C0 [kN] oraz nośności dynamicznej C [kN] zgodnie z podaną specyfikacją. Komplet łożysk igiełkowych skośnych spełniających kryteria nośności statycznej C0 [kN] oraz nośności dynamicznej C [kN] zgodnie z podaną specyfikacją. Komplet łożysk igiełkowych-skośnych spełniających kryteria promieniowej nośności statycznej C0 [kN] oraz promieniowej nośności dynamicznej C [kN] zgodnie z podaną specyfikacją. Komplet śrub i nakrętek kulowych o średnicy zewnętrznej Fi 12mm i skoku 4mm Elementy złączne wg specyfikacji. Komplet elementów wykonanych wg specyfikacji, do wytworzenia z zachowaniem minimalnych parametrów: frezowanie, wiercenie, gwintowanie, z dokładnością do 0,01mm szlifowanie i polerowanie na wymiar zabezpieczenie połączeń śrubowych klejem anaerobowym Specyfikacja po podpisaniu umowy NDA.Dostawa gotowych modułów napędowych o wyposażeniu minimalnym:: konstrukcja nośna wykonana z frezowanego aluminium, Przekładnie pasowe składające się z: koła zębate z obróbką – min. 2 szt. do każdego napędu, pas zębaty GT lub podobny średnica śruby kulowej min. 12mm toczona pod łożyskowanie z dwóch stron – odcinki do 1 m, nakrętki kulowe do kompletu (pasujące do śruby: kołnierz montażowy nakrętki 6-cio śrubowy) – 2 szt na moduł., szyny prowadzące w odcinkach o długości min. 200 mm do modyfikacji w zakresie + 50 mm w zależności od potrzeb, wózki prowadzące o wysokiej nośności statycznej min. 20 000N i dynamicznej min. 12 000N, do każdej szyny po 2 szt. sprzęgła bezluzowe przenoszące moment do min. 100Nm – do każdej śruby bloki i nakrętki łożyskujące do śrub kulowych średnica – do każdej śruby łożyska kulkowe uszczelnione podwójne w każdej osi obrotu. Moduły obrotowe(nośność dyn. min. 2 000N, moment statyczny przenoszony 400Nm), wyposażone w” Łożyska i przekładnie(przenoszone obciążenia ponad 100Nm), Serwonapędy miniaturowe z przekładniami(moment ponad 0,3Nm, przekładnie w zakresie 3 do 20, prędkość obrotowa ponad 3000 obr/min) i silniki, Elementy wykonawcze o wykonaniu indywidualnym: Wałki napędowe, Łożyska i prowadzenie boczne, Układy napędowe i sprzęgła, Standard wykonania: docinane i wykonanie elementów na wymiar z dokładnością do +/- 0,1mm, preferowana szerokość szyny: 15, wykonanie: stal narzędziowa – mocowanie od góry – otwory M4 oraz mocowanie od dołu – gwint M5, wszystkie możliwe elementy wyposażone w układ smarowania i uszczelnienie o podwyższonej odporności na temperaturę. Dostawa obejmuje również elementy zapasowe w postaci: dodatkowe nakrętki kulowe z kołnierzem, łożyska liniowe 16mm przedłużane z flanszą, Specyfikacja po podpisaniu umowy NDA.Pełny układ sterowania do stanowiska badawczego z jednostką centralną: Zaprogramowany sterownik PLC o parametrach: Minikomputer z interfejsem Ethernet 100/1000 Mbps, 4x USB 2.0 - gniazdo typ A, Low Energy BLE, 40 pinowy interfejs wejść/wyjść, zasilanie 5V DC przez złącze USB. Łącznie z niezbędnym wyposażeniem i akcesoriami w postaci szafki elektrycznej wyposażonej w i obsługiwanej przez sterownik: Pełny układ wyjść i wejść: Pełny układ wyjść i wejść: min. 16 wyjść cyfrowych min. 16 wejść cyfrowych min. 8 wejść analogowych 4…20mA Sterownik silników BLDC, 12-24 V DC, o parametrach: 10 A prąd ciągły, 25 A prąd szczytowy, praca w pętli otwartej lub zamkniętej (sprzężenie zwrotne z czujników Halla) – 4 szt., Switch przemysłowy – 5 portów Ethernet 10/100Mb/s – 4 szt., Przetwornice DC/DC 24V, 5V zintegrowane napędy serwosilników DC w postaci modułów sterownika zintegrowany sterownik bezpieczeństwa z min. 4 wejściami i 1 wyjściem bezpieczeństwa 1-sekundowy UPS port RS232 2szt. (zabudowane w kompaktowej jednostce głównej) Nadrzędne cechy rozwiązania: System operacyjny z obsługą dyskretną napędów (z możliwością ich parowania) i kompatybilną licencje na platformę programistyczną dla kontrolerów ( min. Obsługa wszystkich wejść i wyjść opisanych poniżej ) Układ wyspowy pozwalający na rozproszenie modułów sterownika na kilka wysp poprzez komunikację opartą o Ethernet przemysłowy. Specyfikacja po podpisaniu umowy NDA.Min 2 sztuki akumulatory litowo-jonowe o napięciu 48V, pojemność min. 20Ah, moc chwilowa do 2500W, zestaw w komplecie z ładowarką i mocowaniem do konstrukcji nośnej urządzenia. Wbudowane w gotowe ramy do konstrukcji stanowisk badawczych, spawane - metoda MIG z profili konstrukcyjnych (np. stal dwuteowniki HEA i HEB), tolerancja wymiarowa 0,5mm. Zabezpieczenie antykorozyjne całego gabarytu modułów, z dodatkowym wygłuszeniem wibracji. Elementy składowe kategorii: • pręty zwykłe i gwintowane, • profile stalowe zwykłe, • aluminiowe i nierdzewne, • zawiasy, • zaczepy, • mocowania, • podstawy. Specyfikacja po podpisaniu umowy NDA.