Zlecenie 12624905 - Autonomiczny robot mobilny będzie odpowiedzialny za proces...

produkcyjnej w zakresie mechatroniki i przemysłu 4.0. Dzięki zastosowaniu omnikierunkowych kół robot powinien poruszać się zwinnie we wszystkich kierunkach w przód, w tył i na boki, jak również obracać się w miejscu. Co najmniej trzy przemysłowe silniki prądu stałego z optycznymi enkoderami obrotowymi powinny pozwalać na osiągnięcie prędkości do 10 km/h przy wysokiej niezawodności. Robot mobilny powinien być wyposażony w rozbudowanym systemem przetwarzania obrazu, który wykorzystuje np. jednostkę kamery stereo/RGBD do niezależnego postrzegania otoczenia i swobodnego poruszania się w nim. Autonomiczne funkcje robota powinny umożliwiać bezproblemową integrację z programami opartymi na przepływie pracy. Robot powinien być wyposażony w odpowiednią liczbę czujników odległości na podczerwień oraz liczne przygotowane opcje montażu. Dodatkowo powinien rozpoznawać

Powstaje w kontekście projektu
FEPZ.05.03-IZ.00-0001/24 - Przebudowa i doposażenie infrastruktury Akademii Nauk Stosowanych w Wałczu w celu kształcenia kadry dla dynamicznego i innowacyjnego rynku pracy