Zlecenie 12152007 - 1. Egzoszkielet rehabilitacyjny ABLE lub urządzenie...

Egzoszkielet rehabilitacyjny składający się z modułów: moduł główny egzoszkieletu,
2 Urządzenie powinno pozwalać na dopasowanie do pacjentów o różnej budowle w czasie poniżej 5 minut
3. Zakres wzrostu pacjentów od min. 1.50 m do 1.90 m
4. Szerokość bioder do min. 45 cm
5. Maksymalna długość uda: 65 cm
7. Maksymalna dopuszczalna masa pacjenta: minimum 100 kg Masa urządzenia poniżej 19 kg
System powinien posiadać dwa zestawy baterii wraz z dedykowaną ładowarką (umożliwiającą ładowanie dwóch baterii jednocześnie) aby umożliwiać ciągłą pracę
Egzoszkielet powinien posiadać dwa zlokalizowane po lewej i prawej stronie modułu głównego
11. egzoszkieletu uchwyty z wbudowanymi przyciskami stosowanymi w treningu chodu oraz w celu awaryjnego zatrzymywania urządzenia dla zwiększenia bezpieczeństwa pacjenta
I? Urządzenie powinno posiadać zlokalizowane na module głównym egzoszkieletu przyciski umożliwiające sterowanie egzoszkieletem
13. Pilot zdalnego sterowania powinien być bezprzewodowo połączony z egzoszkieletem
Pilot zdalnego sterowania powinien posiadać wyświetlacz kolorowy, który umożliwia
14 zapisywanie danych, zmianę parametrów, monitorowanie i śledzenie postępów pacjenta, generowanie rozbudowanych raportów i automatyczne raportowanie problemów technicznych do producenta i dystrybutora.
15 Pilot zdalnego sterowania może być użytkowany na przynajmniej dwa sposoby: pozostając w dedykowanym uchwycie na tylnej części urządzenia lub w dłoni terapeuty w celu przekazania pełniejszej informacji zwrotnej pacjentowi.
Możliwość wykorzystania dodatkowego, bezprzewodowego pilota pacjenta, mocowanego na 16. balkoniku lub kuli łokciowej, do obsługi urządzenia i samodzielnego wyzwalania trybu
wstawania i siadania przez pacjenta oraz uruchamiania trybu chodzenia
Kwalifikacja pacjenta odbywa się bez użycia drukowanych formularzy, a poprzez pilot zdalnego
17 sterowania, który podczas wstępnej oceny krok po kroku podpowiada co i w jaki sposób należy zrobić - pokaźe jak ułożyć pacjenta i jak dokonać pomiaru w celu przygotowania egzoszkieletu
lg Urządzenie powinno zapewniać precyzyjny biofeedback dźwiękowy i wizualny podczas każdego przeniesienia ciężaru ciała
Wizualna informacja zwrotna w trakcie chodu obrazująca przeniesienie środka ciężkości
19. egzoszkieletu w płaszczyźnie strzałkowej i czołowej widoczna na dedykowanym, bezprzewodowym pilocie zdalnego sterowania do obsługi egzoszkieletu
Urządzenie powinno posiadać system magnetycznych zapięć na tułowiu, udach i podudziach
20. urządzenia poprawiających stabilizację pacjenta podczas terapii oraz zapewniających prostsze i szybsze dostosowanie wymiarów urządzenia do pacjenta
Demontowalny moduł przedłużenia tułowia z pasami ramiennymi pozwalający na terapię
21. pacjentów z wyższym urazem rdzenia kręgowego, którzy potrzebują lepszego dopasowania egzoszkieletu i wsparcia górnej części tułowia.
Urządzenie powinno posiadać dwa tryby zakładania egzoszkieletu:
• Zakładanie urządzenia od tyłu pacjenta po uprzednim zdemontowaniu modułu stóp.
22. Demontaż stóp nie wymaga użycia żadnych narzędzi.
• Transfer pacjenta z wózka do egzoszkieletu pod uniesioną w płaszczyźnie strzałkowej jedną z nóg egzoszkieletu - uniesienie nogi wyzwalane jest w oprogramowaniu
Dostępne czynności ruchowe: wstawanie, siadanie, chodzenie i obracanie za pomocą
23. specjalnego trybu wspomagania obrotu, w którym egzoszkielet generuje dodatkową siłę, która pomaga wykonać obrót pacjentowi.
Urządzenie powinno posiadać trzy różne tryby wstawania w celu dopasowania do potrzeb pacjenta:
24 • manualny,
• dynamiczny,
• z wykorzystaniem minutnika
25 Egzoszkielet powinien posiadać w oprogramowaniu specjalny tryb łagodzenia spastyczności ułatwiający pionizację pacjentów z wyższym poziomem spastyczności.
Możliwość modyfikacji parametrów takich jak m.in. długość kroku, wysokość kroku, czas fazy 26. przenoszenia i innych z precyzyjnym podziałem na fazę przenoszenia, podporu i podwójnego
podparcia.
Egzoszkielet powinien posiadać w oprogramowaniu dostępne minimum 6 trybów chodu:
• Przeniesienie ciężaru ciała
• Dynamiczny
• Automatyczny
• Asymetryczny
• Aktywne zgięcie w biodrze lub w kolanie Możliwość wyzwalania kroków na min. 3 sposoby:
• Ręczne wyzwalanie kroków za pomocą wbudowanych przycisków w 2 niezależne uchwyty terapeuty zwiększające bezpieczeństwo pacjenta i umożliwiające jednoczesną stabilizację pacjenta podczas wyzwalania kroków
• Ręczne wyzwalanie kroków z dodatkowego, bezprzewodowego pilota pacjenta
• Wyzwalanie kroków poprzez balans ciałem
2^ Urządzenie umożliwia wykonywanie kroków w tył ze wspomaganiem silników urządzenia
Tryb wyzwalania kroków poprzez balans ciałem może być parametryzowany poprzez:
30 • Regulację zakresu wychylenia w płaszczyźnie strzałkowej i czołowej dla każdej kończyny
niezależnie
• Regulację wielkości wychylenia dla każdej kończyny niezależnie
Pilot zdalnego sterowania powinien posiadać moduł raportowania. Raport z terapii zawiera
31. m.in. podsumowanie czasu chodu, pionizacji, liczby wykonanych kroków, pokonanego dystansu w metrach, kadencji, symetrii chodu, czy średniej długości kroku.
Możliwość zgłaszania problemów technicznych z egzoszkieletem do producenta i dystrybutora
32. bezpośrednio w aplikacji zainstalowanej na bezprzewodowym pilocie zdalnego sterowania dla terapeuty w celu szybszego rozwiązywania problemów technicznych
33. Pacjent powinien mieć możliwość treningu we własnym obuwiu
Pilot zdalnego sterowania powinien posiadać moduł transmisji danych aby umożliwić ich przesyłanie do zewnętrznego serwera
Urządzenie poprzez zainstalowaną aplikację na bazie wprowadzonych w czasie oceny pacjenta 35. danych i dokonanych pomiarów, automatycznie kalkuluje i dobiera odpowiednie ustawienia
wymiarów egzoszkieletu i parametrów chodu wykorzystywanych w terapii.
Skład zestawu:
• Egzoszkielet ze zintegrowanymi przyciskami w uchwytach dla terapeuty z zestawem akcesoriów w postaci pasów, wsporników ud, podudzi oraz podkładek do pracy z pacjentem
• Bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania dla terapeuty - dedykowany smartfon
• Bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania dla pacjenta
• Balkonik
• 2 zestawy baterii
• Ładowarka do baterii
• Narzędzia do pomiaru pacjenta