Zlecenie - Zakup 3 szt. robotów humanoidalnych w 3 zróżnicowanych...

ówienia
Województwo: cała Polska Powiat: Wszystkie

Cel zamówienia
Dostawa urządzeń peryferyjnych – 3 szt. robotów humanoidalnych w 3 zróżnicowanych wariantach specyfikacji
w związku z realizacją projektu „Badania przemysłowe i prace rozwojowe w firmie Weegree Sp. z o.o. Sp. K. nad systemem inteligencji hybrydowej wspierającym specjalizacje inteligentne województwa opolskiego.” w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Opolskiego na lata 2014-2020, Oś priorytetowa 1 Innowacje w Gospodarce, Działanie 1.1 Innowacje w przedsiębiorstwach

Przedmiot zamówienia
Dostawa urządzeń peryferyjnych – 3 szt. robotów humanoidalnych w 3 zróżnicowanych wariantach specyfikacji.
Szczegółowe informacje znajdują się w dołączonym zapytaniu ofertowym.

Skrócony opis przedmiotu zamówienia
Przedmiotem zamówienia jest zakup urządzeń peryferyjnych urządzeń peryferyjnych – 3 szt. nowych robotów humanoidalnych o 3 zróżnicowanych wariantach specyfikacji zwanych dalej częściami zamówienia:
1 Robot humanoidalny Wariant 1, Ilość (szt.): 1

Wymiary:
Wysokość 900 mm
podstawa 3 wielokierunkowe koła
szybkość poruszania się min. 0.8 m/s
inne elementy ruchome min. głowa, ramiona
Hardware:
procesor min. 8 rdzeni
taktowanie brak wymagań
RAM min. 2GB o przepustowości min. 6,4 GB/s
FLASH min. 16GB, transfer min. 20 Mbit/s
grafika tak
bateria min. 20Ah
średni aktywny czas pracy ok. 4 godziny
nagłośnienie min. 2 głośniki wysokotonowe, subwoofer
Sensory:
mikrofon min. 7 na głowie, 360 stopniowa
lokalizacja dźwięku, filtry szumów
kamery min. 1 x 2D(min. 5Mp), min. 1 x 3D (min.
1 Mp)
IR min. 22
Lasery brak wymagań
Żyroskop tak
Przyspieszeniometr brak wymagań
Czujniki dotyku min. 4 na korpusie, min. 2 na rękach
Sonary brak wymagań
System operacyjny: otwarty mobilny system operacyjny
Łączność:
Wifi IEEE 802.11 a\b\g\n
Bluetooth min. 4.0
ZigBee tak
Ethernet brak wymagań
Tablet: pojemnościowy
wymiary min. 10.1 cala
rozdzielczość min. 1200 x 800
Inne parametry:
Praca w chmurze tak
Podjeżdżanie do ładowarki brak wymagań
Rozpoznawanie mowy tak, w chmurze
Sterowanie głosem tak
Text to speech tak
Autonomiczne poruszanie się tak
Omijanie przeszkód tak
Rozpoznawanie twarzy tak
Rozpoznawanie emocji brak wymagań
Rozpoznawanie gestów tak
SDK dla programistów tak
Podążanie za człowiekiem tak

2 Robot humanoidalny, Wariant 2, Ilość (szt.): 1
Wymiary:
wysokość min. 1000 mm
podstawa 3 wielokierunkowe koła
szybkość poruszania się min 0.5 m/s
inne elementy ruchome brak wymagań
Hardware:
procesor 1 szt. min. 8 rdzeni, 1 szt. min. 4 rdzenie
taktowanie brak wymagań
RAM brak wymagań
FLASH brak wymagań
grafika brak wymagań
bateria: min. 20Ah
średni aktywny czas pracy ok. 8h
nagłośnienie brak wymagań
Sensory:
mikrofon min. 1, 360 stopniowa lokalizacja
dźwięku, filtry szumów
kamery min. 1 x 3D
IR min. 1
Lasers tak, auto-indukcja
Żyroskop brak wymagań
Przyspieszeniometr brak wymagań
Czujniki dotyku min. 1
Sonary min. 5
System operacyjny: otwarty mobilny system operacyjny
Łączność:
Wifi tak
Bluetooth brak wymagań
ZigBee brak wymagań
Ethernet brak wymagań
Tablet:
wymiary min. 10.1 cala
rozdzielczość min. 1200 x 800
Inne parametry:
Praca w chmurze tak
Podjeżdżanie do ładowarki brak wymagań
Rozpoznawanie mowy tak, w chmurze
Sterowanie głosem tak
Text to speech tak
Autonomiczne poruszanie się tak
Omijanie przeszkód tak
Rozpoznawanie twarzy tak
Rozpoznawanie emocji brak wymagań
Rozpoznawanie gestów brak wymagań
SDK dla programistów tak
Podążanie za człowiekiem tak

3 Robot humanoidalny, Wariant 3, Ilość (szt.):1
Robot z dwoma ruchomymi ramionami montowany do blatu
Funkcje:
Źródło zasilania 24V Ethernet lub złącze 4-sygnałowe
Zintegrowane dysze powietrza po 1 na każde ramię (4 Bar)
Port Ethernet 100/10 Base-T po 1 na każde ramię
Sposób montażu na stole
Poziom ochrony IP30
Elementy ruchome:
Oś 1 obrót min. od -168.5° do 168.5°, szybkość min. 180°/s
Oś 2 ramię obrót min. od -143.5° do 43.5,° szybkość min. 180°/s
Oś 3 ramię obrót min. od -123.5° to 80.0°, szybkość min. 180°/s
Oś 4 nadgarstek obrót min. od -290.0° do 290.0°, szybkość min. 400°/s
Oś 5 zgięcie min. od -88.0° do 138.0,° szybkość min. 400°/s
Oś 6 skręt min. od -229.0° do 229.0°, szybkość min. 400°/s
Oś 7 obrót min. od -168.5° do 168.5°, szybkość min. 180°/s
Wydajność:
Udźwig min.0.5 kg
Cykl udźwigu (25 x 300 x 25mm) max. 0.86s
Maksymalna szybkość TCP min. 1.5 m/s
Maksymalne przyspieszenie TCP max. 11 m/s*s
Przyspieszenie do 0-1m/s max. 0.12s
Wymiary fizyczne:
Podstawa max. 400mm x 500mm
Palce min. 350mm x 100mm