Zlecenie 7284519 - Usługa badawcza 1. Określenie przedmiotu zamówienia: ...

Zadanie 1. Opracowanie modułu rejestracji pomiaru - autonomii w tym:
Zadanie 2. Opracowanie systemu sterowania platformą – po stronie systemu :



2. Projekt zakłada wykonanie:
• Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe
• Kod CPV: 73100000-3
3. Termin realizacji zamówienia: od dnia podpisania umowy do 31.12.2020r.
4. Zamawiający przewiduje zamówienia uzupełniające do 25% wartości zamówienia polegające na powtórzeniu podobnych usług w okresie 2 lat od udzielenia zamówienia podstawowego Cel zamówienia W związku z realizacją projektu w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój, 2014-2020 działanie Projekty B+ R przedsiębiorstw, Firma AP-Tech Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością zaprasza do złożenia ofert na wykonanie zamówienia Przedmiot zamówienia Określenie przedmiotu zamówienia:

1. Przedmiotem zamówienia jest wykonanie usługi badawczej w postaci:
Zadanie1. Opracowanie modułu rejestracji pomiaru - autonomii w tym:
-system lokalizacji w oparciu o fuzję danych z GPS-RTK, oraz odometrii z wynikową dokładnością nie gorszą niż 0,2 m;
- system nawigacji pozwalającego na bezzałogowy przejazd platformy mobilnej po wskazanych przez operatora punktach w obszarze operacji z maksymalną możliwą prędkością nie niższą niż 30 km/h, osiąganą podczas poruszania się po linii prostej;

-system wykrywania przeszkód pozwalającego na detekcję przeszkody ruchomej i nieruchomej, większej niż 40 x 40 x 40 cm w odległości do 30m od przodu platformy mobilnej i 10m od tyłu platformy mobilnej;

Zadanie 2. Opracowanie systemu sterowania platformą – po stronie systemu :
- mechanizmy wykonawcze, komputer pokładowy, sterownik magistrali CAN;
- opracowanie prototypu systemu komunikacji ze stanowiskiem operatora pozwalającego na łączność z wykorzystaniem ogólnodostępnych technologii - np. LTE w całym zakresie pracy platformy;



2. Projekt zakłada wykonanie:
• Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe
• Kod CPV: 73100000-3
3. Termin realizacji zamówienia: od dnia podpisania umowy do 31.12.2020r.
4. Zamawiający przewiduje zamówienia uzupełniające do 25% wartości zamówienia polegające na powtórzeniu podobnych usług w okresie 2 lat od udzielenia zamówienia podstawowego