Zlecenie 7714945 - Przeprowadzenie testów doświadczalnego wózka sterowanego...

kładają się dwa główne zadania:
1. Przystosowanie wewnątrzzakładowego systemu transportu części/produktów w procesie technologicznym prowadzonym w zakładzie usługobiorcy w zakresie wymaganym do przeprowadzenia testów funkcjonalności doświadczalnego wózka transportowego sterowanego automatycznie (AGV). Równoważnie dopuszcza się wydzielenie lub zbudowanie w zakładzie usługobiorcy fragmentu infrastruktury transportu wewnątrzzakładowego na potrzeby testów, odwzorowującego z dużą wiernością rzeczywiste warunki i zadania logistyczne w procesie technologicznym.
2. Przeprowadzenie testów funkcjonalności wózka (AGV) w zakresie uzgodnionym z zamawiającym oraz sporządzenie raportu z testów z wnioskami i zaleceniami.
Zamawiający udostępni usługobiorcy do testów doświadczalny kołowy wózek transportowy z napędem elektrycznym i automatycznym systemem sterowania (AGV). Wózek przewozi ładunki na europalecie lub skrzyniopalecie nasuwanej (zsuwanej) na stelaż transportowy z czterema kołami samonastawnymi. Zadaniem układu sterowania wózka jest autonomiczne przetransportowanie ładunku do zadanego miejsca docelowego.
Odpowiednim środowiskiem dla testów są zamknięte hale magazynowe lub/i przemysłowe, bez obecności zapylenia, agresywnych lub wybuchowych gazów, o temperaturze powietrza w zakresie 10C-30C, z poziomym, równym i suchym podłożem (np. posadzka betonowa).
Preferowane procesy technologiczne obsługiwane przez testowany wózek transportowy to: montaż produktów, logistyka magazynowa (np. kompletacja zamówień), produkcja w czystych warunkach (bez obecności pyłów, cieczy itp.)
Minimalny zakres prac w ramach zadań:
Ad. 1)
• W procesie technologicznym obsługiwanym przez testowany wózek (AGV) należy utworzyć co najmniej 3 stałe stanowiska dokowania dla AGV, np.: załadunek części w magazynie, rozładunek części na linii montażowej i załadunek produktów zmontowanych, rozładunek w magazynie produktów gotowych.
• Długość trasy przejazdu AGV pomiędzy każdą parą stanowisk dokowania powinna wynosić co najmniej 15m.
• Transportowane ładunki powinny być w sposób bezpieczny umocowane na europalecie lub skrzyniopalecie.
• Paleta z ładunkiem będzie nasuwana/zsuwana na rolki stelaża transportowego z czterema kołami samonastawnymi połączonego na stałe z AGV (wózek pod stelażem). Masa ładunku z paletą do 300kg. Zaprojektowanie i wykonanie stelaża transportowego należy do usługobiorcy.
• Na stanowiskach dokowania należy zainstalować przenośnik rolkowy (nienapędzany) umożliwiający ręczne nasunięcie/zsunięcie europalety na/z stelaż transportowy (nad AGV).
• Obszary stanowisk dokowania AGV powinny być odpowiednio oznakowane dla personelu (linie lub inne znaki na podłodze) podobnie jak obrzeża (granice) tras przejazdu dostępnych dla AGV.
• Na stanowiskach dokowania oraz w wybranych miejscach na trasach przejazdu należy umieścić tabliczki ze znacznikami nawigacyjnymi dla AGV (dostarczone przez zamawiającego).
• Układ bezpieczeństwa AGV wykrywa ludzi i przeszkody tylko poprzez detekcję obiektów w płaszczyźnie 120mm nad podłogą (laserowy skaner odległości). Dlatego z obszarów dostępnych dla AGV należy usunąć wszelkie elementy tworzące nawisy (np. regały o dużym rozstawie nóg) lub/i umieścić na podłożu krawężniki lub pachołki pod obrysem nawisów (ewentualnie rozciągnąć taśmy na wysokości 120mm nad podłogą).
Ad. 2)
• Celem testów jest ocena skuteczności i dokładności algorytmów dokowania oraz samolokalizacji i nawigacji zaimplementowanych w pokładowym systemie sterowania AGV w rzeczywistych warunkach przemysłowych. Ponadto przetestowane zostaną: system bezpieczeństwa AGV, funkcjonalność załadunku/rozładunku AGV oraz aplikacja do zlecania zadań logistycznych przez personel.
• Testy prowadzone będą z udziałem pracownika zamawiającego. Usługobiorca oddeleguje do testów osoby (operatorów procesu technologicznego), którzy zostaną przeszkoleni w zakresie procedur załadunku/rozładunku AGV oraz obsługi aplikacji do zlecania zadań logistycznych.
• Szacuje się, że czas przeprowadzenia zasadniczych testów (po wcześniejszym wykonaniu prac przygotowawczych i uruchomieniowych) wyniesie co najmniej 20 godzin.
Wyniki realizacji usługi powinny zostać przekazane w postaci raportu zawierającego m.in.:
• fotografie lub/i materiały wideo z przeprowadzonych testów (krótkie-reprezentatywne dla istotnych faz testów),
• ocenę skuteczności i funkcjonalności testowanych rozwiązań z punktu widzenia użytkownika AGV,
• propozycje i zalecenia modyfikacji/rozwoju testowanych rozwiązań oraz funkcjonalności.
Maksymalny czas realizacji usługi: 60 dni
Zamawiający przewiduje udzielenie zamówienia Wykonawcy, który złoży najkorzystniejszą cenowo ofertę.
Zamawiający zastrzega sobie prawo do zakończenia postępowania bez wyboru ofert lub unieważnienia postępowania na każdym jego etapie bez podania przyczyny.