Zlecenie 8027196 - Przeprowadzenie prac rozwojowych w zakresie stworzenia...

emperaturze w wersji „BLOKOWEJ” oraz elementów prototypu zrobotyzowanego urządzenia kurierskiego o regulowanej temperaturze w wersji „LINIOWEJ”

PRZEPROWADZENIE PRAC ROZWOJOWYCH W ramach Projektu planuje się opracowanie dwóch rodzajów zrobotyzowanych urządzeń kurierskich o regulowanej temperaturze. Zakres zamówienia obejmuje przeprowadzenie następujących prac rozwojowych: 1. Stworzenie elementów prototypu zrobotyzowanego urządzenia kurierskiego o regulowanej temperaturze w wersji „BLOKOWEJ”. Parametry prototypu urządzenia planowane do uzyskania: a) pojemność urządzenia (łączna) - 1000 koszy +/- 5%, b) dopuszczalne max wymiary urządzenia 10m x 4,5m x 14m (szerokość x wysokość x głębokość), c) wymiary każdego kosza: 600mm x 300mm x 400mm (szerokość x wysokość x głębokość); +/- 5% dla każdego wymiaru, d) urządzenie zawierać ma 5 szeregów regałów magazynowych dostarczonych przez Zamawiającego, zwanych w dalszej części zapytania „Arctan”, e) urządzenie ma się składać z następujących modułów: - 1 modułu do załadunku koszy, - 5 regałów magazynowych Arctan (bez śluz) ustawionych szeregowo obok siebie i zintegrowanych ze sobą w sposób opisany w dalszej części zapytania, - 1 modułu do wydawania zamówień (koszy) składającego się minimum z dwóch interfejsów klienckich, wyposażonych w (po jednym zestawie do każdego interfejsu): * dotykowy wyświetlacz oraz * dwie śluzy typu klienckiego (opis prezentowany jest w dalszej części zapytania), f) temperatura wewnątrz urządzenia: pomiędzy 2-8 stopni Celsjusza, przy temperaturze otoczenia od minus -15 do +40 stopni Celsjusza, g) ściany urządzenia wykonane z płyty warstwowej w celu odpowiedniej izolacji termicznej, współczynnik przenikania ciepła do 0,29 W/m2K, h) dodatkowy PLC dla części załadunku (kurierskiej) oraz rozładunku (klienckiej) jako interfejs pomiędzy aplikacjami IT a PLC poszczególnych systemów regałowych Arctan, i) czasy operacji konieczne do uzyskania przez Zleceniobiorcę: - wydanie pierwszego kosza po podaniu nr zamówienia przez klienta – max 40s, - wydanie kolejnego kosza z tego samego zamówienia - max 30s (przy założeniu, że kosz będzie podany do drugiej, wolnej śluzy), - czas przejazdu robota ze skrajnych końców urządzenia wraz z pobraniem kosza – max 30s, - prędkość transporterów na kosze – min. 0,2m/s, - czas pomiędzy kolejnymi wprowadzeniami koszy przez kuriera – max 10s. j) materiały niezbędne do budowy ww. prototypów (poza systemami regałowymi), w tym elementy elektroniczne i informatyczne (np. komputery, panele obsługi i części zamienne do ww. elementów) leżą po stronie Wykonawcy. Po stronie Zamawiającego leżeć będzie: a) modyfikacja oprogramowania PLC systemów regałowych Arctan (wykonanie interfejsu) i dostosowanie ich do rozwiązań tworzonych przez Wykonawcę, b) modyfikacja oprogramowania aplikacji IT oraz wizualizacji paneli obsługi, c) dostosowanie systemów regałowych Arctan pod integrację z modułami załadunku i wydawania koszy. Do zakresu prac leżących po stronie Zleceniobiorcy należeć będzie: A. Opracowanie i budowa prototypów ww. elementów obejmujących: a) Moduł załadunku koszy wyposażony w: - Śluzę kurierską z zamykanym oknem dostępowym, - Zespół transporterów rolkowych / łańcuchowych do transportu koszy pomiędzy śluzą, a poszczególnymi systemami regałowymi Arctan, - Transfery kątowe (krzyżówki transporterów), - Automatyczne skanery kodów kreskowych – min. 6 szt., - Konieczne czujniki pozycji i obecności koszy na transporterach, - Obudowę modułu wykonaną z płyt warstwowych (izolacja termiczna), - Urządzenie do sztaplowania pustych koszy z możliwością sztaplowania min. 3 koszy, b) Moduł wydawania zamówień wyposażony w: - Manipulator liniowy XY wyładowczy wraz z chwytakiem do transportu koszy z regałów Arctan do okien wydawczych (do zadań Zleceniobiorcy należeć będzie opracowanie i budowa manipulatora), - Transportery rolkowe / łańcuchowe do transportu pustych koszy, - Transfery kątowe (krzyżówki transporterów), - Konieczne czujniki pozycji i obecności koszy na transporterach, - Obudowę modułu wykonaną z płyt warstwowych (izolacja termiczna), c) 4 śluzy do obsługi klientów (typu klienckiego) wyposażone w: - podwójną, wspólną obudowę dla 2 śluz (1 okno wydawcze składać się ma z 2 śluz wydawczych), - miejsce pod instalację panelu obsługi pomiędzy oknami śluz, - dostęp do śluzy przez zasuwę – zasuwa chowana w głąb urządzenia, - zasuwa z automatycznym domykaniem, - wewnętrzny system transportu kosza oparty na transporterze rolkowym, łańcuchowym lub paskowym, - wewnętrzne drzwi dostępowe do śluzy, - tensometry do kontroli wagi zainstalowane pod transporterem koszy wykrywające skutecznie obecność kosza o maksymalnej wadze do 22 kg z dokładnością do 100g, - konieczne czujniki obecności i pozycji kosza, d) System sterowania do zarządzania częścią załadunku i rozładunku koszy, oraz jako interfejs pomiędzy aplikacjami IT i systemami sterowania, systemami regałowymi Arctan, e) Trasy kablowe, f) Kable sterownicze. B. Opracowanie dokumentacji technicznej prototypu wynikającej z prowadzonych prac B+R zgodnej z dyrektywą 2006/42/WE. C. Wykonanie: a) Projektu mechanicznego prototypu, b) Projektu elektrycznego prototypu, c) Projektu oprogramowania PLC prototypu, d) Niezbędnych podzespołów, e) Montażu poszczególnych elementów Urządzenia i wstępne uruchomienie prototypu opracowywanego przez Zleceniobiorcę w miejscu prowadzenia prac B+R przez Zleceniobiorcę, f) Integracji elementów opracowywanych przez Zleceniobiorcę z elementami dostarczonymi przez Zamawiającego (systemy transportowe Arctan) i uruchomienie finalnego prototypu Urządzenia w Centrum B+R Zamawiającego, g) Asysta przy prowadzeniu testów w siedzibie Zamawiającego (min. 8h x 5 dni). 2. Stworzenie elementów prototypu zrobotyzowanego urządzenia kurierskiego o regulowanej temperaturze w wersji „LINIOWEJ”. Parametry prototypu urządzenia planowane do uzyskania: a) pojemność urządzenia (łączna) – 1200 koszy +/- 5%, b) dopuszczalne max wymiary urządzenia 34m x 4,5m x 6,6m (szerokość x wysokość x głębokość), c) wymiary każdego kosza: 600mm x 300mm x 400mm (szerokość x wysokość x głębokość); +/- 5% do każdego wymiaru, d) urządzenie zawierać ma 6 systemów regałowych Arctan opracowanych przez Zamawiającego, e) 12 miejsc (sześć podwójnych śluz) do odbierania zamówień przez klientów, f) urządzenie ma się składać z następujących modułów: - 1 modułu do załadunku koszy – moduł kurierski (transportery rolkowe + śluza typu kurierskiego); moduł kurierski ma zostać przystosowany do połączenia 6 systemów regałowych Arctan (dwa rzędy po 3 sztuki), - 6 systemów regałowych Arctan dostosowanych do integracji z oknami wydawczymi (po jednym oknie wyposażonym w dwie śluzy na każdy regał), g) temperatura wewnątrz urządzenia: pomiędzy 2-8 stopni Celsjusza, przy temperaturze otoczenia od -15 do +40 stopni Celsjusza, h) ściany urządzenia wykonane z płyty warstwowej w celu odpowiedniej izolacji termicznej, przenikalność cieplna do 0,29 W/m2K, i) dodatkowy PLC dla części załadunku (kurierskiej) jako interfejs pomiędzy aplikacjami IT a PLC poszczególnych systemów regałowych Arctan, j) czasy operacji konieczne do uzyskania przez Zleceniobiorcę: - prędkość transporterów na kosze – min 0,2m/s, - czas pomiędzy kolejnymi wprowadzeniami koszy przez kuriera – max 10s., k) materiały niezbędne do budowy ww. prototypów (poza systemami regałowymi), w tym elementy elektroniczne i informatyczne (np. komputery, panele obsługi i części zamienne do ww. elementów) leżą po stronie Wykonawcy. Po stronie Zamawiającego leżeć będzie: a) dostawa systemów regałowych Arctan, b) modyfikacja oprogramowania PLC systemów regałowych Arctan (wykonanie interfejsu) i dostosowanie ich do rozwiązań tworzonych przez Wykonawcę, c) modyfikacja oprogramowania aplikacji IT oraz wizualizacji paneli obsługi, d) dostosowanie systemów regałowych Arctan pod integrację z modułem załadunku i oknami wydawania koszy, e) w ramach zamówienia Zleceniobiorca wykona 1 prototyp śluzy i przekaże Zamawiającemu dokumentację techniczną, na podstawie której Zamawiający wykona pozostałe 11 śluz celem wytworzenia 6 kompletnych okien wydawczych (panel obsługi wraz z kompletem dwóch śluz) niezbędnych do wytworzenia kompletnego prototypu Urządzenia przeznaczonego do całościowych testów. Do zakresu prac leżących po stronie Zleceniobiorcy należeć będzie: A. Opracowanie i budowa prototypu Urządzenia obejmującego: a) Moduł załadunku koszy wyposażonego w: - Śluzę kurierską z zamykanym oknem dostępowym, - Zespół transporterów rolkowych / łańcuchowych do transportu koszy pomiędzy śluzą a poszczególnymi systemami regałowymi Arctan, - Transfery kątowe (krzyżówki transporterów), - Automatyczne skanery kodów kreskowych – min. 4 szt., - Konieczne czujniki pozycji i obecności koszy na transporterach, - Obudowę modułu wykonaną z płyt warstwowych (izolacja termiczna), b) System sterowania do zarządzania częścią załadunku i rozładunku koszy oraz jako interfejs pomiędzy aplikacjami IT i systemami sterowania systemami regałowymi Arctan, c) Urządzenia do sztaplowania pustych koszy, z możliwością sztaplowania min. 3 koszy, d) Trasy kablowe, e) Kable sterownicze, f) Prototyp śluzy odbioru zamówień o parametrach: - podwójna, wspólna obudowa dla 2 śluz, - miejsce pod instalację panelu obsługi pomiędzy oknami śluz, - dostęp w trybie klienckim do śluzy przez zasuwę – zasuwa chowana w głąb urządzenia, - zasuwa kliencka z automatycznym domykaniem, - obsługa trybu kurierskiego w wypadku awarii głównego modułu załadunkowego realizowana od frontu śluzy, przez otwieraną klapę, - wewnętrzny system transportu kosza oparty na transporterze rolkowym, łańcuchowym lub paskowym, - wewnętrzne drzwi dostępowe do śluzy, - tensometry do kontroli wagi zainstalowane pod transporterem koszy skutecznie wykrywające obecność kosza o maksymalnej wadze do 22 kg z dokładnością do 100 g, - konieczne czujniki obecności i pozycji kosza. B. Opracowanie dokumentacji technicznej prototypu, wynikającej z prowadzonych prac BR, zgodnej z dyrektywą 2006/42/WE. Dalsza część zakresu badawczego znajduje się w zapytaniu ofertowe nr 1/03/2021/1.1.1 (załącznik do niniejszego ogłoszenia).