Zlecenie 8556610 - Platforma startowa "Wschodni Akcelerator Biznesu" ...

elerator Biznesu”. Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej – Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach osi priorytetowej I: Przedsiębiorcza Polska Wschodnia, Działania 1.1 Platformy startowe dla nowych pomysłów, Poddziałania 1.1.1 Platformy startowe dla nowych pomysłów Programu Operacyjnego Polska Wschodnia 2014-2020 (POPW), nr projektu POPW.01.01.01-06-0001/18). Postępowanie o udzielenie zamówienia publicznego prowadzone jest zgodnie z Wytycznymi w zakresie kwalifikowalności wydatków w ramach Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego, Europejskiego Funduszu Społecznego oraz Funduszu Spójności na lata 2014-2020, Wytycznymi w zakresie kwalifikowalności wydatków w Programie Operacyjnym Polska Wschodnia 2014-2020, z zachowaniem zasad uczciwej konkurencji, równego traktowania wykonawców, efektywności, jawności i przejrzystości. 1. Przedmiotem zamówienia jest wykonanie MVP robota z ramieniem ruchomym oraz chwytakiem umożliwiającym zebranie owocu roślin ogrodniczych. Robot wyposażony będzie w kamerę głębokości umożliwiającą rozpoznanie owocu oraz precyzyjne określenie jego pozycji w przestrzeni tak, aby można było kierować ramię do zbioru oraz chwytak z czujnikiem nacisku tak aby zerwanie owocu następowało w kontrolowany sposób (np. nie przekraczając sił działających na jego powierzchnię) zgodnie z opisem przedmiotu zamówienia. 2. Zakup usługi specjalistycznej dokonywany będzie przez Puławski Park Naukowo-Technologiczny sp. z o.o. dla podmiotu inkubowanego FRUTOBOT Sp. z o.o. ul. Mościckiego 1 24-100 Puławy, KRS 0000912608, NIP 7162833165, REGON 389491309 (Podmiot inkubowany to przedsiębiorstwo typu startup – nowopowstałe przedsiębiorstwo w formie spółki kapitałowej stworzone przez osoby fizyczne w celu poszukiwania powtarzalnego, skalowalnego i rentownego modelu biznesowego). 3. Zakres zleconych prac obejmuje wykonanie hardware prototypu robota, w tym: • Zakup części: 1) Podwozia wózka szklarniowego: a) z napędem elektrycznym, b) z zasilaniem akumulatorowym c) dostosowanego do jazdy na kołach jak i na rolkach przystosowanych do rurowych szyn szklarniowych d) ze sterownikiem umożliwiającym wpięcie się do jego systemu sterowania wg standardowego interface umożliwiając start, stop, zmianę szybkości, jazdę w obu kierunkach (przód/tył), wyposażonego w wyłącznik bezpieczeństwa 2) Komponentów wizyjnych i elektronicznych a) Kamery głębokości 2 szt. - Intel RealSense d435(i) oraz d415 lub 2x d435(i) b) Detektory obecności (jedna z technologii: podczerwień, ultradźwięki, mikrofale lub kamera) z przodu i tyłu wózka c) Komputer pokładowy - przemysłowy komputer (najlepiej bezwentylatorowy) oparty o procesor Intel Core lub AMD z wartością CPU Mark powyżej 4000 opublikowaną wg CPU Benchmark, oraz wyposażona w GPU NVidia o min. 200 rdzeniach CUDA oraz 2GB RAM, komputer wyposażony w min. 8GB RAM, oraz dysk SSD min. 200 GB - szczegółowa specyfikacja do uzgodnienia z zamawiającym. Komputer winien być dostarczony wraz z zasilaczem. d) sterowniki napędów wg zastosowanych silników e) kontroler (komputer) zdolny do sterowania wszystkimi napędami wózka, windy oraz ramienia robotycznego i manipulatora - klasy ARM • Zakup lub wykonanie modułu robotycznego zawierającego: a) Windę pionową dla ramienia (np. moduł liniowy) mocowanego na wózku szklarniowym, o wysokości 1.2-1.8m, startując od wysokości 30 cm nad poziom szyn wózka szklarniowego. Winda powinna zostać zamocowana na ramie osadzonej na wózku szklarniowym, zapewniając jej stabilizację pionową. b) Ściankę mocowania ramienia – z zakresem swobody ruchu ramienia w poziomie 200° wraz z silnikiem ruchu poziomego, oraz z silnikiem umożliwiającym ruch ramienia w pionie w zakresie 0-90°. Ścianka będzie montowana do ruchu w pionie na wózku windy pionowej. c) Ramię robotyczne o zasięgu 80 cm składające się z dwóch segmentów jednakowej długości składanych ku górze d) Manipulator na końcu ramienia umożliwiający zmianę położenia w 3 osiach, tak, aby wraz z uchwytem sięgał do 20 cm z obiektem zbieranym o masie do 300 g e) ramię robotyczne winno umożliwić dotarcie do punktu w zasięgu ramienia z dokładnością do 4 mm w każdym wymiarze. f) chwytak owocu, pozwalający na zerwanie owocu na gałązce, nie uszkadzając owocu, który będzie miał kształt bliski kuli, o średnicy od 6 do 12 cm g) prowadnica przewodów chroniąca okablowanie ramienia robotycznego, od podstawy wózka szklarniowego, aż po ramię robotyczne i manipulator Szczegółowy zakres prac w tym obszarze uzgodniony zostanie pomiędzy Podmiotem inkubowanym, a Wykonawcą. • Zapewnienie montażu: a) windy na wózku szklarniowym - w sposób umożliwiający wielokrotny i łatwy demontaż do transportu i ponowny montaż. b) kompletnego ramienia robotycznego - od ścianki mocowania ramienia aż po uchwyt owocu, osadzony na wózku windy/modułu liniowego 4. Wykonawca w czasie realizacji umowy będzie w pełni współpracował z Podmiotem inkubowanym poprzez konsultacje oraz uzgodnienia w zakresie merytorycznym min. dwa razy w tygodniu. Konsultacje i uzgodnienia mogą mieć formę wideokonferencji, osobistych spotkań, dowolną inną formę za obustronną zgodą Wykonawcy oraz Podmiotu inkubowanego.