Zlecenie 8123356 - Platforma Startowa – „Unicorn Hub” Przedmiotem...

otypu urządzenia zgodnie z projektem na potrzeby firmy A&R Robotics Sp. z o.o w ramach projektu „Platforma Startowa „Unicorn Hub”. Wykonanie prototypu urządzenia zgodnie z projektem. Zakres zadań: 1 Wykonanie elementów konstrukcyjnych na podstawie dokumentacji technicznej z zachowaniem określonych materiałów: a) gięcie profili zamkniętych b) spawanie metodą TiG c) zabezpieczenie antykorozyjne d) obróbka skrawaniem e) malowanie proszkowe f) druk 3d 2 Dostarczenie komponentów : a) 4szt. silniki BLDC typu flat z wbudowanym enkoderem (wymiary: średnica do 100 mm długość do 50 mm) b) 4 szt. przekładnie falowe ■ przekładnia z silnikiem powinna zapewniać Moment wyjściowy większy niż 75 Nm; oraz zapewniać moc ok 170W ) c) 4 szt. sterownik silnika BLDC kompatybilny z silnikiem d) 4 szt. czujnik momentu siły o parametrach (pomiar do 80-100 Nm, wymiary: do 60x60x60 mm) e) przetwornik kompatybilny z czujnikami momentu f) łożyska 234406-M-SP szt.1; 6205 szt.4; (producent SKF FAG NSK łożyska z mniejszym oporem, energooszczędne ) g) Raspberry Pi 4 h) moduły komunikacyjne między Raspberry Pi4 a czujnikami siły oraz sterownikami silników. i) moduł wifi Raspberry Pi 4 j) ekran dotykowy Raspberry Pi 4 k) zasilacz AC/DC przystosowany do urządzeń medycznych (parametry zapewniające poprawną pracę napędów oraz logiki) l) przetwornice DC/DC przystosowana do urządzeń medycznych (parametry pozwalające zasilić logikę ) ł) Przycisk bezpieczeństwa m) skrzynka elektryczna n) okablowanie o) wyłącznik prądowy p) bezpieczniki DC wraz z gniazdem (dopasowane do instalacji) r) wyłącznik nadprądowy AC dopasowany do instalacji s) elementy zabezpieczające (peszle, wtyczki itp.) 3 Wykonanie elementów konstrukcyjnych powinno zostać dokładnie wykonane oraz zgodne z dokumentacją techniczna np. bez ostrych krawędzi. Elektronika musi być dopasowana i spełniająca normy medyczne.