Zlecenie 6842279 - Chwytak do ramienia robotycznego Przedmiotem zamówienia...

uniwersalnym, Universal Robots, model UR10.

W skład zamówienia wchodzą następujące elementy:
a) moduł chwytaka
b) akcesoria montażowe
c) akcesoria połączeniowe
d) oprogramowanie umożliwiające pracę zestawu

Minimalne parametry techniczne zostały wymienione poniżej. Cel zamówienia Wyposażenie stanowiska robota do prowadzenia prac B+R - demonstrator technologii Przedmiot zamówienia System będący przedmiotem zamówienia powinien charakteryzować się następującymi właściwościami - KRYTERIA MERYTORYCZNE:
a) Chwytak działający serwo-elektrycznie, o równoległej kinematyce,
b) Regulowana siła uchwytu chwytaka, wraz z mechanizmem jej utrzymania
c) Waga chwytaka nieprzekraczająca 1,5 kg, przy jednoczesnej możliwości pracy z chwytanymi elementami o wadze do 1kg
d) Prosta instalacja oraz integracja z robotem uniwersalnym UR10 Universal Robotics (plug-and-play), która nie wymaga wprowadzenia fizycznych modyfikacji w budowę robota,
e) Gotowość do współpracy z szeroką gamą końcówek chwytaka, wraz z detekcją i monitorowaniem ich pozycji,
f) Posiadanie trybu diagnostycznego,
g) Posiadanie trybu uczenia,
h) Konfiguracja modułu chwytaka dostępna z poziomu interfejsu robota uniwersalnego UR10 Universal Robotics
i) Odporność na wyładowania elektrostatyczne.