Zlecenie 7632981 - Celem zamówienia jest opracowanie projektu i wykonanie oraz...

nsportowego dla potrzeb projektu pn. „System transportowo-logistyczny z napędem liniowym”. Cel zamówienia Celem zamówienia jest opracowanie projektu i wykonanie oraz przeprowadzenie badań przekształtnikowego napędu liniowego systemu transportowego dla potrzeb projektu pn. „System transportowo-logistyczny z napędem liniowym”. Przedmiot zamówienia Przedmiotem zamówienia jest opracowanie projektu i wykonanie oraz przeprowadzenie badań przekształtnikowego napędu liniowego systemu transportowego, którego założenia zostały opisane w załączniku nr 2 do zapytania ofertowego pt. „Parametry techniczne systemu”.
W ramach realizacji przedmiotu zamówienia Oferent powinien wykonać:
1. Opracowanie architektury układu napędowego na podstawie wymagań funkcjonalnych systemu transportowego obejmujące następujące prace:
• Analiza topologii przekształtników energoelektronicznych i łączników sekcyjnych oraz architektury systemu sterowania napędu
• Przeprowadzenie badań symulacyjnych układu napędowego i analiza wyników badań
• Opracowanie uogólnionych modeli numerycznych: sekcjonowanego silnika liniowego; układu przekształtnikowego składającego się z falowników napędowych, przekształtnika sieciowego, łączników sekcyjnych
2. Opracowanie projektu oraz dobór elementów układu napędowego obejmujące następujące prace:
• Opracowanie projektu oraz dobór elementów przekształtnika napędowego
• Opracowanie projektu oraz dobór elementów przekształtnika sieciowego
• Opracowanie projektu oraz dobór elementów łączników sekcyjnych
• Opracowanie projektu oraz dobór elementów sterowników mikroprocesorowych dla układów przekształtnikowych
• Opracowanie projektu oraz dobór elementów sterownika nadrzędnego układu napędowego
• Wykonanie wersji testowych kluczowych podsystemów układu napędowego celem weryfikacji poprawności opracowanych projektów
3. Opracowanie algorytmów sterowania układów energoelektronicznych obejmujące następujące prace:
• Opracowanie metody sterowania wielosekcyjnym układem napędowym
• Opracowanie algorytmu sterowania silnikiem liniowym oraz przeprowadzenie badań typu SIL (Software In the Loop)
• Opracowanie algorytmu sterowania przekształtnika sieciowego oraz przeprowadzenie badań typu SIL (Software In the Loop)
• Opracowanie protokołów komunikacyjnych w zakresie sterowania układu napędowego
4. Opracowanie wersji laboratoryjnej układów energoelektronicznych obejmujące następujące prace:
• Wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badań przekształtników energoelektronicznych i łączników sekcyjnych
• Wykonanie laboratoryjnych sterowników mikroprocesorowych dla podsystemów układu napędowego
• Wykonanie laboratoryjnego sterownika nadrzędnego układu napędowego
• Rozwój i implementacja algorytmów sterowania dla układów przekształtnikowych
• Rozwój i implementacja metody sterowania nadrzędnego oraz protokołów komunikacyjnych
• Wykonanie badań laboratoryjnych układów energoelektronicznych
5. Integracja systemu oraz testy funkcjonalne obejmujące następujące prace:
• Integracja systemu przekształtnikowego z układem pomiaru położenia opracowanym przez Zleceniodawcę
• Integracja sterownika nadrzędnego układu napędowego z systemem zarządzania ruchem opracowanym przez Zleceniodawcę
• Integracja układu przekształtnikowego z wielosekcyjnym liniowym silnikiem napędowym opracowanym przez Zleceniodawcę
• Wykonanie testów uruchomieniowych zintegrowanego systemu napędowego
• Przygotowanie demonstracji systemu transportowego w zakresie układu napędowego