Zlecenie 9001844 - Budowa Centrum Badawczo-Rozwojowego ERKO Zakres przedmiotu...

wymagania: - Do transportu wykorzystywany jest zestaw robotów umożliwiający prowadzenie badań na obu wydziałach produkcyjnych. Zestaw robotów umożliwi realizacje badań w zakresie transportu pomiędzy magazynem a wydziałami produkcyjnymi. - Roboty będą przystosowane do pobierania pojemników z transportera (dwóch rodzajów pojemników z różnych poziomów transportera, na transporterze występują trzy poziomy z pojemnikami) oraz oddania pojemnika po transporcie do przystosowanych regałów (magazynów). Regały składają się z półek. Na regale znajdują się trzy półki z gniazdami dostosowanymi do wielkości pojemnika. Ilość gniazd w magazynie zależna jest od przypisanych do magazynu operacji technologicznych. - Wraz z robotami dostarczane zostanie stanowisko lub stanowiska do ładowania robotów, zależnie od potrzeb zestawu. - Wraz z ofertą Dostawca poda szacunkowy czas pracy robota (obejmujący załadunek, transport i rozładunek pojemnika. Przy założeniu masy pojemnika 40 kg.) do zużycia 80% pojemności akumulatora oraz czas ładowania akumulatora do osiągnięcia naładowania na poziomie 80% i 100% od stanu 20% (chyba, że producent nie dopuszcza rozładowania akumulatora do poziomu 20% w takim przypadku proszę podać czas ładowania akumulatora od minimalnego poziomu pracy akumulatora). - Dostawca poda gwarantowaną ilość cykli ładowania akumulatora dla której nie występuje zmniejszenie jego pojemności. Poda również jak będzie zmniejszała się pojemność akumulatora po przekroczeniu tej liczby cykli. - Wraz z robotem dostarczone zostaną niezbędne licencje umożliwiające pracę robota, zastawu robotów – floty. Licencje do zarządzania flotą. Prawa do tych licencji zostaną nieodpłatnie przekazane Zamawiającemu. - Dostawca dostarczy wszelka infrastrukturę niezbędną do pracy robota (nie dotyczy sieci Wi-Fi, podłączenia dostarczonej infrastruktury do sieci zamawiającego) - Wymagane jest aby zestaw robotów komunikował się z regałami pobraniowymi w zakresie stopnia zapełnienia regału. - Gwarancja na zestaw robotów 24 miesiące. Liczona od podpisania protokołu odbiorczego. - Dostawca dostarczy niezbędne instrukcje umożliwiające obsługę i serwisowanie robotów. - Dostawca zapewni oddelegowanemu personelowi Zamawiającego Szkolenie w zakresie programowania robotów, programowania tras przejazdu, pobierania i oddawania pojemników innych wymaganych funkcji robotów niezbędnych do realizacji funkcji transportowych. Przeszkoli personel Zamawiającego w zakresie wymaganym do obsługi programu do zarządzania flotą. - Zapewnienie wsparcia w fazie rozruchu badań oraz w trakcie ich prowadzenia w okresie do 6 miesięcy od uruchomienia. Zakończenie okresu uruchomienia poświadczone będzie podpisaniem protokołu odbioru. - System zarządzania magazynami powinien posiadać funkcjonalność umożliwiającą rozbudowę i modyfikacji magazynów w zakresie, dodania kolejnego magazynu na wydziale, zmiany ilości miejsc pojemników w regale, zmiany typu półki w magazynie (zależnie od wielkości pojemnika). Zmiany położenia magazynu. - Zestaw robotów przystosowany do pracy ze wszystkimi konfiguracjami magazynami niezależnie od wydziału na którym się znajdują. - Opracowanie systemu zarządzania magazynami i wymiany danych pomiędzy systemem robotów a systemem nadrzędnym (system Zamawiającego). Wymiana danych odbywać się będzie na zasadzie komunikacji baz danych. Dane do wymiany informacje dostarczane będą zarówno od strony roboty mobilne jak również ERP Zamawiającego. Zakres informacji do wymiany został opracowany przez Zamawiającego. - Dostawca od strony robotów w porozumieniu z Zamawiającym przygotuje narzędzie do wymiany informacji pomiędzy robotami z systemem ERP Zamawiającego. Wymianie podlegać będą między innymi informacje dotyczące zawartości pojemnika, transportera z którego pojemnik jest pobierany, miejsca docelowego transportu pojemnika, dokładnej lokalizacji oddania pojemnika po transporcie, statusu przesyłki. Informacji o błędach. Informacji o statusie robotów itp. Przekazanie informacji do systemu Zamawiającego ma odbywać się bezzwłocznie po wykonaniu akcji przez robota. - W zakresie dostawy wchodzi uruchomienie robotów i magazynów oraz opracowanie tras przejazdowych pomiędzy magazynami. - Dostawca wdroży w zakładzie zamawiającego transport robotami mobilnymi towarów i półproduktów pomiędzy wszystkimi magazynami zgodnie z kartą technologiczną dla wszystkich możliwych operacji występujących podczas transportu. Wdrożenie prowadzone będzie na podstawie rzeczywistych kart pracy. - Dostawca zapewni po okresie wdrożenia tj. w okresie 9 miesięcy od zakończenia wdrożenia asystę części softowej. Asysta przeznaczona będzie na prace związaną z zagadnieniami wdrożonego systemu, rozbudową magazynów, ewentualnej zmiany lokalizacji magazynów, dodaniem kolejnych magazynów, zmiany lokalizacji punktu ładowania, rozbudowy punktów ładowania. Inne problemy systemowe oraz zagadnienia mechaniczne wchodzące z zakres dostawy. - Roboty wyposażone w funkcję kontroli zajętości półki w magazynach oddawczych. - Zamawiający przewiduje zamontowanie na robocie nadajnika RFID do samoczynnego otwierania bram. Nadajnik i system sterowania bramą nie wchodzi w zakres dostawy system dostarczy i zamontuje Zamawiający. Wymagane jest, aby roboty posiadały funkcjonalność współpracy z tego rodzaju systemem. Zamontowanie i uruchomienie systemu odbędzie się w czasie wsparcia okresu wdrożeniowego. Zamontowanie systemu nie może wpływać na okres i warunki gwarancji. - Wymagana jest funkcjonalność przejazdu robota do pomieszczeń oddzielonych od hali produkcyjnej przesłonami wykonanymi z zwisających elastycznych pasów z tworzywa sztucznego. Szerokość przestrzeni wydzielonej pasami (pole dostępne do przejazdu) około 3 m. Cechy charakterystyczne pasów: długość pasa 4 metry, szerokość pasa 25 cm, grubość 3 mm; Pasy zachodzące na siebie o około 5 cm, kolor półprzezroczysty, odległość od posadzi około 3 cm. Istnieje możliwość skrócenia pasa o kilkanaście cm, zgodnie z wymaganiami Dostawcy. Nie może być to jednak wartość równa wysokości robota. Dane uzupełniające: Pojemniki transportowe (nie podlegają dostawie): - Transportujemy dwa rodzaje pojemników na wydziale JPN oraz jeden na wydziale JPK. - Wymiary pojemników: (szer/dług/wys): Pojemnik mały: 200/290/150 mm; Pojemnik duży: 300/400/270 mm. Masa pojemnika wraz z zawartością nie przekracza masy 40 kg. - Do jednego zlecenia może być użyty jeden lub kilka pojemników. - Każdy pojemnik jest oznaczony kodem kreskowym. Robot pobierając pojemnik musi posiadać funkcjonalność odczytania kodu pojemnika. Regał pobraniowego do transportu w formie transportera (nie podlega dostawie) : - Regał ustawiony równolegle do dróg transportowych - Wstępne planowane wymiary transportera (szer/dług/wys): 800/1200/1300 mm. Wymiary do modyfikacji na etapie uzgodnień z dostawcą zestawu robotów. - Regały zbudowane w postaci podajników rolkowych zabudowanych nad sobą. Na każdym poziomie występują dwa równoległe podajniki dostosowane do tego samego rodzaju pojemnika. - Pierwszy poziom podajników z systemem rolkowym przeznaczona do pojemników dużych. - Drugi poziom podajników z systemem rolkowym przeznaczona do pojemników małych lub dużych. W przypadku dostosowania do pojemników dużych w regale nie występuje już trzeci poziom. - Trzeci poziom podajników z systemem rolkowym przeznaczony do pojemników małych. Regały przekazania po transporcie (nie podlega dostawie): - Wstępne planowane wymiary transportera (szer/dług/wys): 500/2500/1300 mm. Wymiary do dostosowania na etapie uzgodnień z dostawcą zestawu robotów i umiejscowieniem magazynu. - Regał składający się z trzech półek, na każdej z półek szereg gniazd zbudowanych z podajników rolkowych dostosowanych do wielkości pojemników. - Pierwsza półka z systemem rolkowym przeznaczona do pojemników dużych. - Druga półka z systemem rolkowym przeznaczona do pojemników małych lub dużych. Wielkość pojemnika zależy od usytuowania magazynu na wydziale produkcyjnym. - Trzecia półka z systemem rolkowym przeznaczona do pojemników małych lub dużych. Wielkość pojemnika zależy od usytuowania magazynu na wydziale produkcyjnym. Dokumenty powiązane: Rozmieszczenie wstępne magazynów na wydziałach i w magazynie w formacie dwg