Zlecenie 8911174 - „Autonomiczny wózek transportowy wyposażony w podnośnik...

nia jest zakup usług przeprowadzenia prac badawczych w zakresie programowania w charakterze podwykonawstwa tj.: - obejmujących programowanie jednostki głównej - obsługa ręczna napędu oraz testy jezdne (zadanie nr 3 w projekcie); - Programowanie układu bezpieczeństwa w zależności od warunków pracy, Programowanie systemu lokalizacji i nawigacji uzbrojonego wózka, Programowanie systemu odbierania i podnoszenia towaru, Walidacja i optymalizacja rozwiązań. Będzie obejmowało prace programistyczne polegające na wykonaniu niezbędnych do Opracowanie systemu autonomicznej pracy wózka z podnośnikiem i odbierakiem oraz system komunikacji pomiędzy wózkami (zadanie nr 9 w projekcie). Usługi będą polegały na dokończeniu już prowadzonych w tym zakresie prac w projekcie prowadzonych przez dwóch programistów. Wykonawca będzie musiał zatem wziąć pod uwagę konieczność przeznaczenia dodatkowego czasu na wykonanie zapoznanie się z już przeprowadzonymi pracami programistycznymi. Dotychczas zostały wykonane następujące prace: Zadanie 3: Stworzenie podstawowych algorytmów obsługi ręcznej napędu podzielonych na moduły. Algorytmy zostały stworzone na jednostce głównej wózka. Algorytmy zostały wstępnie przetestowane w warunkach produkcyjnych. Zadanie 9: Stworzone zostały programy układu bezpieczeństwa. Programy zostały wstępnie przetestowane w warunkach produkcyjnych. Algorytmy wymagają dokończenia, optymalizacji i modyfikacji wg poniższych z punktu 2. Stworzone zostały algorytmy systemu odbierania i podnoszenia towaru. Algorytmy lokalizacji i nawigacji działają w mało zagęszczonym środowisku. Algorytmy SLAMP działają w funkcji podstawowej i poprawnie nawigują wózek. 2. Prace badawcze będą obejmowały następujące czynności : Zadanie 3: Prace będą polegały na dokończeniu już prowadzonych w tym zakresie prac w projekcie. Wykonawca będzie musiał zapoznać się z już przeprowadzonymi pracami programistycznymi. Zadanie obejmuje modyfikację systemu od strony funkcjonalnej oraz implementacja opracowanych algorytmów do wózka w celu przeprowadzenia testów które umożliwią optymalizację i weryfikację układu. W szczególności konieczne będzie: - zmodyfikowanie algorytmów komunikacji pomiędzy algorytmami sterowania prędkością a algorytmami przetwarzania przycisków klawiatury. - parametryzacja danych wejściowych w celu uzyskania płynnej jazdy oraz wyeliminowanie opóźnień sterowania ręcznego. - przeprowadzenie testów wózka przy sterowaniu ręczny wraz z optymalizacją zmodyfikowanych algorytmów - modyfikacja modułu doboru prędkości w zależności od stref bezpiecznych przy sterowaniu ręcznym tak aby wózek dynamicznie zmieniał prędkość w zależności od przeszkód bez zjawiska „szarpania” Zrealizowanie powyższych prac pozwoli na osiągnięcie kamienia milowego zadania tj.: algorytm przetestowany w warunkach rzeczywistych dający możliwość jazdy wózkiem w dowolnym kierunku przy sterowaniu ręcznym Zadanie 9: Prace będą polegały na dokończeniu już prowadzonych w tym zakresie prac w projekcie. Wykonawca będzie musiał zapoznać się z już przeprowadzonymi pracami programistycznymi. Zadanie obejmuje modyfikację algorytmów niezbędnych do opracowania systemu autonomicznej pracy wózka z podnośnikiem i odbierakiem oraz systemu komunikacji pomiędzy wózkami. Zakres prac: - modyfikacja układu programowanie układu bezpieczeństwa – stworzenie dynamicznych stref zmiany prędkości w zależności od warunków pracy, - parametryzowanie systemu lokalizacji i nawigacji uzbrojonego wózka – w celu wyeliminowania wybierania drogi przez małe przeszkody. - programowanie systemu odbierania i podnoszenia towaru, - parametryzacja algorytmu SLAMP – wyeliminowanie „ścinania zakrętów” - walidacja i optymalizacja rozwiązań w celu uzyskania płynnej tj. „ bez szarpań” pracy wózka w trybie autonomicznej pracy. Zrealizowanie powyższych prac pozwoli na osiągnięcie kamienia milowego zadania tj.: - zakończone testy podsumowane raportem potwierdzającym prawidłowe działanie układu bezpieczeństwa w warunkach pracy produkcyjnej; - testy systemu nawigacji i lokalizacji uzbrojonego wózka potwierdzone raportem. Raporty zostaną wykonane przez przedstawicieli Pro-Assem w celu potwierdzenia skuteczności wprowadzonych rozwiązań programistycznych. 3. Szacowany czas zaangażowania wraz z zakresem prac oraz wymagania w zakresie umiejętności i doświadczenia Oferenta: a) Praca Wykonawcy zostanie ujęta w zadaniu 3 i 9 projektu badawczego ( przewidywany czas wykonania usługi i której mowa w pkt 1 i 2 to ok 6 tygodni). Termin rozpoczęcia prac nastąpi w dniu następnym po dniu zawarcia umowy. b) Oferent musi posiadać umiejętności i doświadczenie: Wymagania dla osób pracującej w zadaniu 3 oraz w zadaniu 9: • wykształcenie z zakresu elektroniki, inżynierii elektrycznej, automatyki, informatyki stosowanej lub podobne • praktyczna znajomość zagadnień komunikacji sprzętowej, w szczególności interfejsów typu CAN, SPI, RS232 lub podobnych • umiejętność samodzielnego opracowywania koncepcji systemu • znajomość zagadnień związanych z budowaniem i programowaniem robotów • doświadczenie w opracowaniu algorytmów identyfikacyjnych oraz spełniać wymogi ujęte w punkcie II.1 niniejszego zapytania c) Wykonawca będzie współpracował z zespołem projektowym Zamawiającego. Współpraca ta będzie obejmowała: - uczestnictwo w spotkaniach zespołu projektowego – spotkania zdalne lub na miejscu; - uczestnictwo w pracach badawczych w siedzibie Zamawiającego zgodnie z bieżącym zapotrzebowaniem (termin do ustalenia – nie jest konieczna praca ciągła na miejscu); - wykonywanie zadań ujętych w pkt I.1 i I.2; - dostępność w godzinach pracy Zamawiającego tj. od poniedziałku do piątku w godzinach od 7.30 do 15.30.